[发明专利]一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构有效
申请号: | 201611241190.1 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106840583B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 袁雄;杨辉;李世强;闫欢欢 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | G01M9/04 | 分类号: | G01M9/04 |
代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构,大攻角组件采用铰链形式通过转轴与模型支杆座连接,为模型支杆前端连接的模型提供试验攻角;所述的平移组件包括上端框、滚珠光杠、滚珠丝杠、活动端框、伺服电机、齿轮副、下端框、位置传感器;两个滚珠光杠的光杠轴两端固连在上端框和下端框上,滚珠光杠的直线轴承安装在活动端框上,滚珠丝杠的丝杠轴两端安装在上端框和下端框上且连接端能够相互转动,滚珠丝杠的丝母安装在活动端框上,伺服电机驱动齿轮副带动丝杠轴转动从而驱动丝母平移进而带动活动端框上下移动,活动端框带动大攻角组件上下移动;位置传感器用于敏感活动端框的上下位移,利用该位移信息结合待平移的距离,对伺服电机进行闭环控制;所述的上端框与下端框之间的距离大于风洞轴线至上驻室顶板的距离。 | ||
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【主权项】:
1.一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构,其特征包括大攻角组件(1.0)、平移组件(2.0),大攻角组件(1.0)采用铰链形式通过转轴与模型支杆座连接,为模型支杆前端连接的模型提供试验攻角;所述的平移组件(2.0)包括上端框(2.1)、滚珠光杠(2.2)、滚珠丝杠(2.3)、活动端框(2.4)、伺服电机(2.5)、齿轮副(2.6)、下端框(2.7)、位置传感器(2.11);整个平移组件(2.0)通过下端框(2.7)安装在上驻室的外部,两个滚珠光杠(2.2)的光杠轴两端固连在上端框(2.1)和下端框(2.7)上,滚珠光杠的直线轴承安装在活动端框(2.4)上,滚珠丝杠(2.3)的丝杠轴两端安装在上端框(2.1)和下端框(2.7)上且连接端能够相互转动,滚珠丝杠的丝母安装在活动端框(2.4)上,伺服电机(2.5)驱动齿轮副(2.6)带动丝杠轴转动从而驱动丝母平移进而带动活动端框上下移动,活动端框带动大攻角组件上下移动;位置传感器(2.11)用于敏感活动端框的上下位移,利用该位移信息结合待平移的距离,对伺服电机进行闭环控制;所述的上端框与下端框之间的距离大于风洞轴线至上驻室顶板的距离。/n
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