[发明专利]铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置及方法在审
| 申请号： | 201611241931.6 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106735772A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐国成;高大伟;张海沧;谷晓鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/235 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置及方法，属于焊接设备领域。装置包括MIG焊枪、焊枪支架、三坐标机械手、焊枪角度自动调节装置、轴承、伺服电机、工件、工控机，可以通过工控机及焊枪角度自动调节装置对焊枪与工件的距离及相对角度进行精确调节，以及焊枪与焊枪相对于工件的位置调节，并通过工控机对双焊接电源及双机械手系统一体化协同控制，调整焊接脉冲电流、焊接速度等工艺参数，实现双面双弧同步对称焊接。本发明采用双面双弧自动焊的焊接方式，解决了手工对称焊接的焊接质量稳定性差的问题，减少了焊接变形，提高了焊接效率，减少焊接缺陷，节约焊接成本，确保了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 铝合金 双面 自动 mig 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置，其特征在于：包括MIG焊枪（1）、焊枪支架（2）、三坐标机械手（3）、焊枪角度自动调节装置（4）、轴承（5）、伺服电机（6）、工件立板（7）、工件底板（8）及工控机（9），所述MIG焊枪（1）固定在焊枪支架（2）上，焊枪支架（2）通过设置在焊枪角度自动调节装置（4）内部的伺服电机（6）和轴承（5）连接在焊枪角度自动调节装置（4）上，焊枪角度自动调节装置（4）通过螺栓固定连接在三坐标机械手（3）上。
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