[发明专利]一种异形管件焊控制系统

摘要

本发明公开了一种异形管件焊控制系统，包括：第一夹持装置、第二夹持装置、立柱、滑座、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：通过第一传感器、第二传感器、控制装置与第一夹持装置、第二夹持装置、立柱、滑座、第一浮动杆、第二浮动杆、焊枪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构的相互配合实现了对异形管的自动焊接工作，且整个焊接过程，焊枪的枪头始终与焊接面始终保持同等距离，加强了焊接面的均匀和牢固，焊枪在无额外的动力驱动下可以完全根据异形管的对接面轨迹进行上下浮动，可有效降低能耗，节省资源。

主权项

1.一种异形管件焊控制系统，其特征在于，包括：第一夹持装置(1)、第二夹持装置(2)、立柱(3)、滑座(4)、第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)、焊枪(7)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：第一夹持装置(1)用于对第一管件(01)进行夹持固定；第二夹持装置(2)用于对第二管件(02)进行夹持固定；第一驱动机构用于驱动第一夹持装置(1)直线往复运动，第一驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作，以带动第一夹持装置(1)进入焊接工位；第二驱动机构用于驱动第二夹持装置(2)进行直线往复运动，第二驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作，以带动第二夹持装置(2)进入焊接工位，并使安装在第二夹持装置(2)上的第二管件(02)与安装在第一夹持装置(1)中的第一管件(01)在焊接工位处对接；第三驱动机构用于驱动对接后的第一管件(01)、第二管件(02)在夹持状态下进行同步转动，第三驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作，以使其每转动一次为360°；立柱(3)位于第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)的一侧；滑座(4)安装在立柱(3)上，滑座(4)上设有第一燕尾块和第二燕尾块，第一燕尾块、第二燕尾块位于滑座(4)靠近第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)的一侧并间距布置；第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)上分别设有沿其长度方向直线延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮动杆(5)竖直布置并通过第一燕尾槽与第一燕尾块配合实现与滑座(4)的滑动连接，第二燕尾槽与第二燕尾块适配，第二浮动杆(6)竖直布置并通过第二燕尾槽与第二燕尾块的配合实现与滑座(4)的滑动连接，且第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)的下端面分别安装有第一滚珠(8)、第二滚珠(9)，第一浮动杆(5)、第二浮动杆(6)之间设有连接二者的横梁架(10)；焊枪(7)固定安装在横梁架(10)上；第四驱动机构用于驱动滑座(4)沿立柱(3)的高度方向直线往复运动，第四驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制带动其动作，以带动焊枪(7)进入焊接工位；第一传感器嵌装在第一滚珠(8)用于检测第一滚珠(8)表面受压情况；第二传感器嵌装在第二滚珠(9)用于检测第二滚珠(9)表面受压情况；控制装置分别与第一传感器、第二传感器、第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)连接，控制装置用于获取第一传感器、第二传感器的检测数据并将获取的检测数据与预设值进行对比，当获取的检测数据大于预设值时，控制装置控制第四驱动机构停止动作，同时，控制第三驱动机构进行动作；当第三驱动机构动作完成时，控制装置控制第四驱动机构复位，同时，控制第一夹持装置(1)或第二夹持装置(2)动作，以放开对第一管件(01)或第二管件(02)的夹持，控制第一驱动机构、第二驱动机构动作，以带动第一夹持装置(1)、第二夹持装置(2)复位。