[发明专利]基于条纹投影轮廓术的高效相位-三维映射方法及系统有效
| 申请号： | 201611242689.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106767533B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 彭翔;蔡泽伟;刘晓利 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于光学三维数字成像技术领域，提供了一种基于条纹投影轮廓术的高效相位‑三维映射方法，所述条纹投影轮廓术基于双目系统，双目系统包括投影装置和成像装置，方法包括：步骤S1，利用投影装置投影条纹序列到待测物体表面，并利用成像装置采集受待测物体表面调制的变形条纹图，根据所述变形条纹图计算得到成像装置图像上所有像素点的相位；步骤S2，在预置的相位‑三维映射系数查找表中查找出每一个像素点对应的相位‑三维映射系数，并将每一个像素点的所述相位和对应的相位‑三维映射系数代入相位‑三维映射函数，从而计算出成像装置图像上每一个像素点对应的物点的三维坐标。本发明提供的方法可实现条纹投影轮廓术的高效三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 成像装置 条纹投影 轮廓术 像素点 映射系数 变形条纹图 待测物体 双目系统 映射 三维数字成像 投影装置投影 图像 三维重建 三维坐标 条纹序列 投影装置 映射函数 查找表 物点 预置 调制 采集 查找 | ||
【主权项】：
1.一种基于条纹投影轮廓术的高效相位‑三维映射方法，所述条纹投影轮廓术基于双目系统，所述双目系统包括投影装置和成像装置，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，利用投影装置投影条纹序列到待测物体表面，并利用成像装置采集受所述待测物体表面调制的变形条纹图，根据所述变形条纹图计算得到成像装置图像上所有像素点的相位；步骤S2，在预置的相位‑三维映射系数查找表中查找出每一个像素点对应的相位‑三维映射系数，并将每一个像素点的所述相位和对应的相位‑三维映射系数代入预置的相位‑三维映射函数，从而计算出成像装置图像上每一个像素点对应的物点的三维坐标；其中，所述步骤S1之前还包括：步骤S01，通过射线重投影策略标定出所述双目系统的系统参数；步骤S02，结合所述系统参数，通过采样映射策略标定出相位‑三维映射系数，并得到相位‑三维映射系数查找表。
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