[发明专利]一种扭矩和角度测量系统及扭矩和角度测量方法在审
| 申请号： | 201611243006.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108254198A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 任萌喆;朱卫;归晓燕;刘震宇;张全慧;吕清涛 | 申请（专利权）人： | 上海海拉电子有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 李佳铭;沈汶波 |
| 地址： | 201201 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扭矩和角度测量系统，包括输入轴及输出轴，输入轴与输出轴间连接有一扭杆，其中，输入轴与输出轴分别设有输入转子及输出转子，扭矩和角度测量系统还包括：第一角度测量设备、第二角度测量设备、齿轮组及控制模块；第一角度测量设备设于输入轴与输出轴间，第一角度测量设备分别测量输入转子旋转角度和输出转子旋转角度；齿轮组与输入轴啮合连接，输入轴基于齿轮组的传动比i传动齿轮组；第二角度测量设备设于齿轮组外，测量齿轮组旋转角度；控制模块接收输入转子旋转角度、输出转子旋转角度和齿轮组旋转角度，根据输入转子旋转角度、齿轮组旋转角度和输出转子旋转角度的差值测量扭矩和绝对角度。因此，扩大了扭矩和角度的测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮组 输入轴 角度测量设备 输出转子 输出轴 角度测量系统 输入转子 控制模块 测量 传动齿轮组 测量齿轮 差值测量 角度测量 接收输入 啮合连接 转子旋转 传动比 扭杆 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩和角度测量系统，包括输入轴及输出轴，所述输入轴与输出轴间连接有一扭杆，其中，所述输入轴与输出轴互相相对的端部分别设有输入转子及输出转子，所述输入转子与所述输入轴同轴旋转，所述输出转子与所述输出轴同轴旋转，其特征在于，所述扭矩和角度测量系统还包括：第一角度测量设备、第二角度测量设备、齿轮组及控制模块；所述第一角度测量设备设于所述输入轴与输出轴间，所述第一角度测量设备产生一测量磁场，根据所述输入转子与输出转子切割所述测量磁场而产生的感应电压，分别测量输入转子旋转角度和输出转子旋转角度，其中所述输入转子包括第一扇叶组，所述输出转子包括第二扇叶组，所述第一扇叶组的数量是第二扇叶组数量的两倍；所述齿轮组与所述输入轴啮合连接，所述输入轴基于所述齿轮组的传动比i传动所述齿轮组；所述第二角度测量设备设于所述齿轮组外，测量齿轮组旋转角度；所述控制模块接收所述输入转子旋转角度、输出转子旋转角度和齿轮组旋转角度，根据输入转子旋转角度、齿轮组旋转角度和输出转子旋转角度的差值测量扭矩和绝对角度。
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