[发明专利]一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法在审
| 申请号： | 201611243521.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108241288A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 罗志勇;郭旗;赵杰;杨美美;罗蓉;宦红伦;李学勤;韩冷 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065 重庆市南岸区崇文路2号重庆邮*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化参数，生成一个班级的学员群体并分组，根据每个学员的PID参数变量计算出适应度值，找出班级中的最优学员、班级平均成绩和各分组的最优学员、最差学员及平均成绩；S2、班级中每个学员根据所在小组平均成绩和班级最优学员之间的差异性进行学习；S3、根据生成随机数的大小，班级中每个学员选择自主学习或者选择与另一个随机学员之间的差异性进行学习；S4、各个小组的最差学员根据自己与该小组的最优学员之间的差异性进行学习；S5、若满足结束条件，则循环结束，输出最优的PID参数，若不满足，则返回S2。 | ||
| 搜索关键词： | 差异性 参数整定 算法 学习 小组 初始化参数 分组 变量计算 结束条件 成绩 适应度 随机数 改进 输出 返回 群体 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法，包含如下步骤：S1、初始化参数，生成一个班级的学员群体并分组，根据每个学员的PID参数变量计算出适应度值，找出班级中的最优学员、班级平均成绩和各分组的最优学员、最差学员及平均成绩；S2、班级中每个学员根据所在小组平均成绩和班级最优学员之间的差异性进行学习；S3、根据生成随机数的大小，班级中每个学员选择自主学习或者选择与另一个随机学员之间的差异性进行学习；S4、各个小组的最差学员根据自己与该小组的最优学员之间的差异性进行学习；S5、若满足结束条件，则循环结束，输出最优的PID参数，若不满足，则返回S2。
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