[发明专利]一种小区、大田自动化通用播种机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种小区、大田自动化通用播种机及其控制方法，包括机架，安装于机架上的地轮、工作平台、控制器和开沟器。机架前方底部均匀设有多个开沟器；工作平台上固定安装有种子箱、存种箱、水平圆盘式排种器和外槽轮式排种器；种子箱固定在外槽轮式排种器上方；存种箱和外槽轮式排种器均位于水平圆盘式排种器的上方；水平圆盘式排种器下端的出种口通过分种器与导种管连接，每根导种管连接一个开沟器。本发明能解决现有小区播种机开播、停播、清种自动化程度不高，连续播种受限制等问题，能自动控制开播、停播、清种，实现区长、区间无极任意设定、连续播种。

主权项

一种小区、大田自动化通用播种机，其特征在于包括机架，安装于机架上的地轮、工作平台、控制器和开沟器；地轮通过轴承座对称安装在机架后方两侧；机架前方底部均匀设有多个开沟器；工作平台安装在机架上方，工作平台上固定安装有种子箱、存种箱、水平圆盘式排种器和外槽轮式排种器；种子箱固定在外槽轮式排种器上方；存种箱和外槽轮式排种器均位于水平圆盘式排种器的上方；存种箱和外槽轮式排种器排出的种子到达水平圆盘式排种器；水平圆盘式排种器下端的出种口通过分种器与导种管连接，每根导种管连接一个开沟器；驱动电机连接驱动轴二，驱动轴二上安装锥齿轮机构带动水平圆盘式排种器转动；驱动轴二另一端安装有链轮二，链轮二通过链条二带动链轮三，链轮三安装在驱动轴一上；驱动轴一另一端连接外槽轮式排种器；所述存种箱与投种杠杆一端连接，投种杠杆通过杠杆支架可活动固定在工作平台上；投种杠杆通过驱动丝杠与投种驱动电机可活动连接，投种驱动电机的正转与反转实现投种杠杆的一端上下运动，从而带动另一端的存种箱上下运动，完成投种与复位工序；控制器上安装有速度传感器，速度传感器通过链条一与链轮一连接，链轮一与地轮安装在一起，链轮一与地轮转速相同；控制器根据速度传感器检测到的链轮一转速和整机行走距离控制投种驱动电机正反转转动及速度，完成正常排种、快速清种与复位工作。