[发明专利]一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置

摘要

本发明属于循环泵技术领域，提供了一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置。在本发明中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。

主权项

1.一种循环泵的电机转子位置修正方法，所述循环泵中的电机的转子与定子之间相互分离且具有间隙，其特征在于，所述电机转子位置修正方法包括以下步骤：A.实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心，是，则执行步骤B，否，则返回执行步骤A；B.判断所述转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是，则执行步骤C；C.控制所述转子停止运转，并根据所述转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正；D.控制所述转子按照额定转速正向运转；E.判断所述转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若所述转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行步骤C；若所述转子未偏离轴心或所述计数结果达到预设阈值，则停止修正；所述实时检测所述循环泵的运行参数，并根据所述运行参数判断所述循环泵中的转子是否偏离轴心具体为：实时检测所述循环泵中的电机的定子电流变化率和转子转速变化率；将所述定子电流变化率和所述转子转速变化率分别与预设定子电流变化率范围和预设转子转速变化率范围进行比较；若所述定子电流变化率不在所述预设定子电流变化率范围内，且所述转子转速变化率不在所述预设转子转速变化率范围内，则判定所述循环泵中的转子偏离轴心。