[发明专利]一种基于WiFi无线局域网的有刷直流电机网络化调速平台

摘要

本发明公开了一种基于WiFi无线局域网的有刷直流电机网络化调速平台，包括远程PC、ARM11开发板、L298N电机驱动模块、E6B2‑CWZ6C旋转编码器、计数电路模块、有刷直流电机(可扩展10台)以及电源模块。远程PC利用WiFi无线局域网向ARM11开发板发送各电机转速信号，ARM11微处理器将各转速信号转换成对应的多路PWM波输出至电机驱动模块L298N，L298N电机驱动模块输路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，然后进入ARM11开发板的GPIO口。取GPIO的GPN口为外部中断接收口，ARM11微处理器采集计数电路模块的计数脉冲，路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，送至GPIO口。本发明将WiFi与微处理器相结合，突破地域性限制的同时，能充分利用开发板的底层接口，实现多台有刷直流电机的无线网络调速与检测。

主权项

一种基于WiFi无线局域网的有刷直流电机网络化调速平台，其特征在于：包括远程PC、开发板、微处理器、电机驱动模块、旋转编码器、计数电路模块、有刷直流电机以及电源模块，远程PC利用WiFi无线局域网向开发板发送各电机转速信号，微处理器将各转速信号转换成对应的多路PWM波输出至电机驱动模块，电机驱动模块输出相应的电压实现电机转速的调节，有刷直流电机通过轴联器与旋转编码器相接，采用硬件计数的方式，编码器输出的A、B两路脉冲信号首先经过计数电路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，然后进入开发板的GPIO口，取GPIO的GPN口为外部中断接收口，微处理器利用中断方式采集计数电路模块的计数脉冲，计算出各电机的转速值，并将转速值通过WiFi反馈至远程PC，电源模块除了用于向各模块提供工作电压外，还用于电压转换。