[发明专利]双关节模块在审
| 申请号： | 201611244369.2 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106625749A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·A·戈登伯格;布伦特·贝利;马修·格利尼弗斯基;何晓佳;杨毅 | 申请（专利权）人： | 工程服务公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。 | ||
| 搜索关键词： | 双关 模块 | ||
【主权项】：
一种双关节模块，其包括：模块壳体；第一关节，具有从动端和主动端，并且具有第一马达；第二关节，具有中空中心轴以及离轴传动器，并且具有第二马达；以及内部布线，贯穿所述第一关节的所述无源侧部且贯穿所述第二关节的所述中空中心轴。
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