[发明专利]一种基于单目相机的测距方法在审
| 申请号： | 201611244508.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107218922A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王曦;周冕;谢晓靓;宋健明;赵贵平;王震 | 申请（专利权）人： | 恩泊泰（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/30 | 分类号： | G01C3/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种基于单目相机的测距方法，摄像头标定焦距取为内参，采用该相机测距系统建立多个不同的仿真环境，各个仿真环境中的被测物体空间点到光轴的轴心距h逐步递增，并分别计算得到各个仿真环境下被测物体空间点在透视相机采集图像上的光流。当摄像头采取水平状态即可采用以下公式对各个仿真环境下的被测物体空间点到光轴的y为图像中的像素，f为焦距，h为相机的高度，z为物体的距离。下面根据公式2即可算出距离，来解决单目相机下的不清准的测距问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单目相机的测距方法，其特征在于：摄像头标定：焦距取为内参，采用该相机测距系统建立多个不同的仿真环境，各个仿真环境中的被测物体空间点到光轴的轴心距h逐步递增，并分别计算得到各个仿真环境下被测物体空间点在透视相机采集图像上的光流。当摄像头采取水平状态即可采用以下公式对各个仿真环境下的被测物体空间点到光轴的y为图像中的像素，f为焦距，h为相机的高度，z为物体的距离。下面根据公式2即可算出距离Zy=(f*h)/(y*∂)]]>
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