[发明专利]一种基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统及实现方法，所述系统包括塔吊主机、桥接装置、遥控器、监控站以及塔吊；所述塔吊主机包括无线AP发射器、主机控制器、传感器以及摄像头；所述遥控器包括用于获取所述传感器数据和摄像头数据并发送控制指令的第一控制平板、第二控制平板；所述监控站包括无线接入模块、服务器；所述塔吊包括塔吊控制器、驾驶台以及切换开关；本发明通过无线局域网络获取高处塔吊的传感器数据及摄像头数据，操作人员通过遥控器远程控制塔吊，所述系统在地面还有监控站用来显示并存储传感器和摄像头数据以及控制指令数据，无需操作人员到塔吊上的驾驶室来控制塔吊，改善了塔吊操作人员工作环境，节省了人力成本。

主权项

1.一种基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统，其特征在于，所述基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统包括：塔吊主机、桥接装置、遥控器、监控站以及塔吊；所述塔吊主机与塔吊进行有线连接，所述遥控器和监控站与塔吊主机通过无线连接，或者当建筑物遮挡无线信号时所述遥控器和监控站与塔吊主机通过桥接装置连接；所述塔吊主机包括无线AP发射器、主机控制器、传感器以及摄像头；所述无线AP发射器通过与主机控制器连接用于采集传感器数据，和所述无线AP发射器还用于采集摄像头数据以及接收遥控器的控制指令，所述主机控制器用于采集并通过网口发送传感器数据以及通过网口接收遥控器发来的指令，所述传感器用于采集塔吊运行状态数据，所述摄像头用于监控及辅助塔吊遥控操作；所述桥接装置用于桥接无线AP发射器的无线信号，以扩大无线局域网覆盖范围；所述遥控器包括用于获取所述传感器数据和摄像头数据并发送控制指令的第一控制平板、第二控制平板；所述监控站包括无线接入模块、服务器；所述无线接入模块用于接入无线局域网，无线接入模块直接连接无线AP发射器或者通过桥接装置连接到无线AP发射器，所述服务器用于显示和存储传感器数据和摄像头数据以及控制指令；所述塔吊包括塔吊控制器、驾驶台以及切换开关；所述切换开关安装在塔吊控制器上，塔吊控制器通过切换开关与驾驶台连接用于人工控制塔吊，或者塔吊控制器通过切换开关与主机控制器连接用于无线控制塔吊；所述无线AP发射器采用形式为无线网桥；所述主机控制器类型为PLC处理器；所述传感器包括用于采集风速信息的风速传感器，用于采集力矩信息的扭矩传感器，用于采集变幅机构幅度信息的距离传感器，用于采集吊钩高度信息的高度传感器，用于采集回转机构角度信息的角度传感器，用于采集塔机倾斜角度的倾角传感器；所述摄像头型号为POE网络摄像头；所述桥接装置采用点对点桥接或者点对多桥接。