[发明专利]一种播种与施肥车

摘要

本发明公开了一种播种与施肥车，包括车体、行走装置、播种施肥装置、控制系统、电源系统、GPS导航模块、摄像头模块、激光传感器和通信模块。所述行走装置安装在车体两侧和车体前端，包括车轮、电机和减速机构；所述播种施肥装置安装在车体后端和车体底部，包括吸粮装置、犁沟装置、播种装置和平土装置。其特征在于所述行走装置驱动车体进行全方位运动；所述播种施肥装置驱动车体进行播种施肥工作；所述GPS导航模块实现车体自主导航；所述摄像头模块连用于获取播种施肥的位置区域信息；所述激光传感器确保车体不会破坏农作物；所述通信模块用于获取远程控制信息。本发明具有灵活度高、适应性强、自动化水平高的特点，在农业方面应用范围广泛。

主权项

1.一种播种与施肥车，其特征在于，包括车体(1)、行走装置(2)、播种施肥装置(3)、控制系统(4)、电源系统(5)、GPS导航模块(6)、摄像头模块(7)、激光传感器(8)和通信模块(9)；所述行走装置(2)安装在车体(1)两侧和前端，包括车轮、电机和减速机构；所述播种施肥装置(3)安装在车体(1)后端和底部，包括吸粮装置(31)、犁沟装置(37)、播种装置(38)和平土装置(39)；所述摄像头模块(7)安装在车体(1)的正前方；所述激光传感器(8)安装在激光传感器支架(81)的正上方，激光传感器支架(81)设置在车体(1)的正前方；所述GPS导航模块(6)和所述通信模块(9)分别安装在激光传感器支架(81)的两侧；所述控制系统(4)和电源系统(5)、行走装置(2)连接，从而驱动车体(1)进行全方位运动；所述控制系统(4)和电源系统(5)、播种施肥装置(3)连接，从而驱动车体(1)进行播种施肥工作；所述控制系统(4)和GPS导航模块(6)连接实现车体自主导航；所述控制系统(4)和摄像头模块(7)连接用于获取播种施肥的位置区域信息；所述控制系统(4)和激光传感器(8)连接确保车体不破坏农作物；所述控制系统(4)和通信模块(9)连接用于获取远程控制信息；所述播种施肥装置(3)包括吸粮装置(31)、吸粮管道(32)、播种漏斗(33)、挡板架(34)、挡板(35)、存料箱(36)、犁沟装置(37)、播种装置(38)、平土装置(39)；其中，吸粮装置(31)包括吸粮管道(32)和吸粮器，安装在车体(1)的后方，用于将种子或肥料吸入存料箱(36)中；播种漏斗(33)安装在车体(1)的中部，用于给种子或肥料提供下滑通道，从而实现播种或施肥；存料箱(36)安装在车体(1)的前方上侧，用于存储种子或肥料；播种漏斗(33)和挡板架(34)安装在存料箱(36)的后方，通过调节存料箱(36)的开度来改变供给播种漏斗(33)的物料量；所述犁沟装置(37)、播种装置(38)、平土装置(39)安装在车体(1)的底部；其中犁沟装置(37)、播种装置(38)、平土装置(39)安装在同一轴线上；犁沟装置(37)包括轴支架(46)、连通轴(47)、联轴器(48)、电机支座(49)、伺服电机(50)、犁沟头(51)，伺服电机(50)安装在电机支座(49)上；联轴器(48)用于连接连通轴(47)和伺服电机(50)；连通轴(47)固定在轴支架(46)上；轴支架(46)和电机支座(49)均固定在车体(1)底部；所述犁沟头(51)随连通轴(47)进行旋转；根据犁沟的深度，伺服电机(50)控制犁沟头(51)进行旋转，以达到所需要的角度进行犁沟作业；播种装置(38)包括圆形挡板(40)、连接轴(41)、电机支座(43)、伺服电机(44)、联轴器(45)，伺服电机(44)通过电机支座(43)固定在车体(1)底部；伺服电机(44)通过联轴器(45)与连接轴(41)相连接；连接轴(41)与圆形挡板(40)连接；圆形挡板(40)在伺服电机(44)的驱动下进行旋转，来控制播种漏斗(33)的出口大小，根据实际需求来动态调节播种或施肥的实际供给量；所述平土装置(39)包括平土板(42)，所述平土板(42)与车体(1)之间呈所需角度并安装在车体(1)的底部；平土板(42)用于在播种或施肥完成后进行平土工作。