[发明专利]一种芯片倒装工艺芯片监测装置和方法有效
申请号: | 201611245712.5 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106601655B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 姜学明;姚全斌;王勇;练滨浩;林鹏荣;黄颖卓;刘建松 | 申请(专利权)人: | 北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种芯片倒装工艺芯片监测装置和方法。首先预装带凸点芯片特征点图像信息至控制计算机,然后将带凸点芯片倒置,吸附安装在芯片贴装头上,根据移动机构和芯片贴装头的位置信息,控制计算机发出控制信号,使芯片位于拍照装置的可视范围,且拍照装置摄像头与被检凸点芯片对焦,实时获取带凸点芯片凸点面图像信息,并识别图像信息中的特征点,向移动机构发送运动控制信号,调整芯片贴装头位置,使得特征点与预设的特征点图像吻合,保存此时拍摄的凸点面图像信息,并判断芯片是否可用,输出显示判断结果。本发明可保障芯片倒装工艺使用的芯片为良好芯片,减少了芯片损伤、焊球损伤等问题芯片的使用,显著提高了器件原材料的控制力度。 | ||
搜索关键词: | 一种 芯片 倒装 工艺 监测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种芯片倒装工艺芯片监测装置,其特征在于包括芯片贴装头(1)、移动机构(2)、拍照装置(3)和控制计算机(4),其中:芯片贴装头(1),垂直固定安装在移动机构(2)上,用于吸附带凸点芯片;移动机构(2),在控制计算机(4)运动控制信号的驱动下,带动芯片贴装头(1)水平或者垂直运动;拍照装置(3),固定放置在水平面上,其拍照摄像头垂直朝上,接收控制计算机(4)发送的放大控制信号,根据放大控制信号对芯片的凸点面进行拍照,获取凸点面图像信息,将凸点面图像信息实时发送至控制计算机(4);控制计算机(4),首先,根据预设的拍照装置(3)的位置信息,并实时读取芯片贴装头(1)的位置信息,向移动机构(2)发送运动控制信号,同时根据带凸点芯片的尺寸及其相应的放大倍数,向拍照装置(3)发送放大控制信号,直至芯片贴装头(1)中心位于拍照装置(3)的可视范围的中心区域,且拍照装置(3)摄像头(6)与被检凸点芯片对焦;然后,实时获取带凸点芯片凸点面图像信息,识别图像信息中的特征点,向移动机构(2)发送运动控制信号,调整芯片贴装头(1)中心位置,使得特征点与预设的特征点图像吻合,之后,保存此时拍摄的凸点面图像信息;对凸点面图像信息进行监测,判断芯片是否可用,输出和显示判断结果。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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