[发明专利]一种卫星轨道综合定权方法

摘要

本发明提供了一种卫星轨道综合定权方法，首先输入每个分析中心的卫星轨道数据，利用分段法对卫星进行用户测距误差URE确定；计算基于用户测距误差URE的分析中心和卫星的权，对所有分析中心的卫星轨道进行加权综合，从而获得高精度、高可靠性的综合轨道。本方法克服了以卫星轨道位置绝对偏差Absolute Deviation和均方根误差RMS的定权方法的不足，有效地解决多轨道类型卫星轨道综合时的定权问题，并且该方法满足轨道动力学近似特性。该发明对所有卫星导航系统具有普适性，特别适用于GEO/IGSO/MEO多轨道类型的卫星轨道综合。

主权项

1.一种卫星轨道综合定权方法，其特征在于：输入每个分析中心的卫星轨道数据，利用分段法对卫星进行用户测距误差URE确定；计算基于用户测距误差URE的分析中心和卫星的权，对所有分析中心的卫星轨道进行加权综合，从而获得高精度、高可靠性的综合轨道；所述卫星轨道综合定权方法具体包括：利用矩阵旋转方法将每个分析中心轨道转换到同一基准框架，表示为计算分析中心等权下的每颗卫星平均轨道；采用最小二乘方法，计算卫星等权下平均轨道和之间的Helmert七参数；以所述平均轨道为准确值，计算经所述Helmert七参数转换后的每个分析中心每颗卫星轨道的切向、径向和法向分量误差，根据轨道类型计算每颗卫星的所述用户测距误差URE；所述利用分段法进行用户测距误差URE确定的实现方式为：首先分别计算每颗卫星轨道的切向、径向和法向分量误差，然后针对不同的卫星类型计算用户测距误差URE中轨道误差：其中，A、R、C分别表示卫星轨道的切向、径向、法向精度；计算每个所述分析中心的权，所述计算基于用户测距误差URE的分析中心权的公式如下：其中，w_cent为所述分析中心cent的权，Nsat_cent为每个所述分析中心的卫星个数，为每个所述分析中心每颗卫星sat的历元数，URE_(i，sat)表示每颗所述卫星sat的计算历元时刻i的URE；计算卫星等权、分析中心加权下的卫星综合轨道：为卫星等权、分析中心加权下的卫星轨道，Ncent^sat为提供每颗卫星轨道数据的分析中心个数；计算卫星的权w_sat，所述计算基于用户测距误差URE的卫星权的公式如下：其中，w_sat为卫星的权，Ncent_sat为提供每颗卫星轨道数据的分析中心个数，cent为分析中心，为每个分析中心每颗卫星sat的历元数，URE_(i,sat)表示每颗卫星sat的计算历元时刻i的URE；采用最小二乘方法，利用所述卫星的权w_sat值，计算卫星不等权下和之间的第二Helmert七参数；利用所述第二Helmert七参数，旋转每个所述分析中心每颗卫星轨道至计算综合轨道