[发明专利]列管换热器清洗机器人的移动行走机构有效
| 申请号： | 201611246301.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106643278B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 谢家幸 | 申请（专利权）人： | 广西恩康机械设备有限公司 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/06 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 530001 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列管换热器清洗机器人的移动行走机构，涉及工业换热器清洗技术领域，包括下支撑板，设置在下支撑板上的第一支撑单元，下支撑板与纵向移动直线驱动机构一端连接，纵向移动直线驱动机构另一端与中间板连接，中间板与横向移动直线驱动机构一端连接，横向移动直线驱动机构另一端与上支撑板连接，上支撑板上设置有第二支撑单元；第一支撑单元和第二支撑单元分别由两条或两条以上的支撑腿组成，每一条支撑腿都设置有伸缩机构，能够实现支撑腿的伸缩动作；移动行走机构能够在第一支撑单元、第二支撑单元、纵向移动直线驱动机构和横向移动直线驱动机构的配合下实现前后左右移动移动，本发明具有结构简单，容易维护，适应性强，稳定性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 直线驱动机构 支撑单元 行走机构 支撑腿 列管换热器 清洗机器人 移动 上支撑板 下支撑板 一端连接 中间板 工业换热器 清洗技术 伸缩动作 伸缩机构 左右移动 支撑板 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种列管换热器清洗机器人的移动行走机构，其特征在于：包括下支撑板（1），设置在所述下支撑板（1）上的第一支撑单元（2），所述下支撑板（1）与纵向移动直线驱动机构（3）一端连接，所述纵向移动直线驱动机构（3）另一端与中间板（8）连接，所述中间板（8）与横向移动直线驱动机构（4）一端连接，所述横向移动直线驱动机构（4）另一端与上支撑板（5）连接，所述上支撑板（5）上设置有第二支撑单元（6）；所述第一支撑单元（2）和第二支撑单元（6）分别由多条支撑腿组成，每一条支撑腿都设置有伸缩机构，能够实现支撑腿的伸缩动作；所述移动行走机构能够在所述第一支撑单元（2）、第二支撑单元（6）、纵向移动直线驱动机构（3）和横向移动直线驱动机构（4）的配合下沿着列管换热器中相邻三支列管的中心连线方向移动。
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