[发明专利]多线激光雷达和多线激光雷达控制方法有效
| 申请号： | 201611246496.6 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107153193B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射出射激光；准直光学单元，用于所述出射激光的准直；其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上。本发明实施例能提高多线激光雷达的垂直分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：激光发射器，用于发射出射激光；准直光学单元，用于所述出射激光的准直；其中，所述激光发射器包括多个激光发射板，所述多个激光发射板的发光端面位于所述准直光学单元的焦平面上；所述多个激光发射板包括：至少两列所述激光发射板，所述每一列激光发射板包括至少两个所述激光发射板；所述每一个激光发射板与水平面平行，且在垂直方向上与其他激光发射板错开。
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