[发明专利]一种利用飞矸防护系统防护飞矸的方法有效
申请号: | 201611246655.2 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106499434B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 伍永平;胡博胜;解盘石;武会杰;王红伟 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 刘玲玲 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能化控制的大倾角煤层飞矸防护系统及其防护方法,其中,该防护系统包括:飞矸识别装置和飞矸拦截装置,二者分别布置在工作面的中部区域和下部区域,前述飞矸识别装置包括:X射线发生器、信号收集器、信号调理器和微处理控制器,前述飞矸拦截装置包括:机械臂和拦截网,拦截网设置在机械臂的前端。本发明的有益之处在于:(1)本发明的防护系统不仅布局合理,实施简单,而且能够有效防护飞矸;(2)本发明的防护方法能够有效识别危险的飞矸,并及时对其进行有效拦截,解决了现有大倾角煤层走向长壁工作面开采过程中飞矸频次高、危害大的损物伤人难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 控制 倾角 煤层 防护 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用飞矸防护系统防护飞矸的方法,所述飞矸防护系统包括:飞矸识别装置(3)和飞矸拦截装置(4),二者分别布置在工作面(2)的中部区域和下部区域,其中,所述飞矸识别装置(3)包括:X射线发生器(31)、信号收集器(32)、信号调理器(33)和微处理控制器(34),其中,所述X射线发生器(31)发射不同能级的X射线,对经过的物体进行探测,判定其是否是飞矸,当X射线发生器(31)判定结果为飞矸时,所述信号收集器(32)收集飞矸的包括物质构成、冲击速度、冲击能量在内的信号,并将该信号传输给信号调理器(33),所述信号调理器(33)对信号收集器(32)收集来的信号进行判定,并评价其危险程度,当信号调理器(33)判定结果为危险时,所述微处理控制器(34)进一步向飞矸拦截装置(4)发出动作指令;所述飞矸拦截装置(4)包括:机械臂(41)和拦截网(42),拦截网(42)设置在机械臂(41)的前端,所述机械臂(41)接收微处理控制器(34)发出的动作指令,将拦截网(42)推出以拦截飞矸;其特征在于,防护飞矸的方法包括以下步骤:Step1:将大倾角煤层工作面沿倾斜方向均匀划分为三段,以上端头为起点,此三段分别记为上部区域a、中部区域b和下部区域c;Step2:在工作面(2)的中部区域b布置飞矸识别装置(3),在工作面(2)的下部区域c布置飞矸拦截装置(4);Step3:由飞矸识别装置(3)对飞矸运移轨迹进行跟踪,并识别高能级飞矸;Step4:当飞矸识别装置(3)判定飞矸为高能级飞矸时,飞矸拦截装置(4)对高能级飞矸进行拦截。
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