[发明专利]一种机械运动控制装置

摘要

本发明公开了机电一体化技术领域的一种机械运动控制装置，包括工作台，所述工作台外壁的左端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴连接有主动带轮，所述主动带轮的上方通过皮带连接有传动轮，所述传动轮通过销轴与工作台连接，所述传动轮的外壁安装有从动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述工作台上固定安装有物料轨道，且物料轨道位于传动轮的右侧，所述物料轨道顶部的左端通过销轴连接有导向轮，所述工作台外壁的底部安装有切割电机，所述切割电机的输出轴连接有驱动带轮，所述驱动带轮的上方通过皮带连接有凸轮，该机械运动控制装置，结构简单、降低使用成本、自动化程度较高。

主权项

1.一种机械运动控制装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)外壁的左端安装有传动电机(2)，所述传动电机(2)的输出轴连接有主动带轮(3)，所述主动带轮(3)的上方通过皮带连接有传动轮(4)，所述传动轮(4)通过销轴与工作台(1)连接，所述传动轮(4)的外壁安装有从动带轮(5)，所述主动带轮(3)通过皮带与从动带轮(5)连接，所述工作台(1)上固定安装有物料轨道(6)，且物料轨道(6)位于传动轮(4)的右侧，所述物料轨道(6)顶部的左端通过销轴连接有导向轮(7)，所述工作台(1)外壁的底部安装有切割电机(8)，所述切割电机(8)的输出轴连接有驱动带轮(9)，所述驱动带轮(9)的上方通过皮带连接有凸轮(10)，所述凸轮(10)通过销轴与工作台(1)连接，所述凸轮(10)的外壁安装有皮带轮(11)，所述驱动带轮(9)通过皮带与皮带轮(11)连接，所述工作台(1)的外壁通过螺钉安装有纵向直线伸缩机构(12)，且纵向直线伸缩机构(12)位于凸轮(10)的顶部，所述纵向直线伸缩机构(12)位于物料轨道(6)的右侧，所述工作台(1)外壁的右侧通过螺钉连接有物料挡具(13)，且物料挡具(13)位于纵向直线伸缩机构(12)的右侧上方，所述工作台(1)外壁的顶部开有通槽(14)，所述通槽(14)的内腔安装有横向传送带(16)，所述工作台(1)外壁的顶部通过螺钉安装有成品挡具(15)，且成品挡具(15)位于纵向直线伸缩机构(12)的上方，所述工作台(1)外壁底部的左端安装有控制器(17)，所述控制器(17)分别与传动电机(2)和切割电机(8)电性连接，所述控制器(17)包括输入模块(171)、PLC控制器(172)、控制开关(173)、电源模块(174)和电机控制电路(175)，所述PLC控制器(172)分别与输入模块(171)、控制开关(173)、电源模块(174)和电机控制电路(175)电性耦合连接；所述纵向直线伸缩机构(12)包括壳体(121)，所述壳体(121)的左右两侧均连接有安装板(122)，所述壳体(121)的内腔安装有传动轴(123)，所述传动轴(123)纵向贯穿壳体(121)，所述传动轴(123)的外壁套接有复位弹簧(124)，所述传动轴(123)的外壁连接有档位板(125)，所述复位弹簧(124)与档位板(125)均位于壳体(121)的内腔，所述复位弹簧(124)的顶部与底部分别与壳体(121)的内腔顶部与档位板(125)的顶部连接，所述传动轴(123)的顶部固定连接有切刀(126)，所述传动轴(123)外壁的左右两侧均连接有滑块(127)，所述壳体(121)的底部开有与滑块(127)适配连接的滑槽，所述传动轴(123)的底部连接有顶板(128)，所述顶板(128)的底部中心处安装有滚珠，且滚珠与凸轮(10)顶部贴合；所述切刀(126)呈L型，其中靠近物料轨道一端为切刀的刃口，另一端为与传动轴(123)连接的安装板。