[发明专利]一种自动捡球智能小车系统

摘要

本发明公开了一种自动捡球智能小车系统，包括小车、乒乓球识别模块、运动控制模块、捡球装置、乒乓球容纳器等。所述的小车为系统的运动平台，可以在运动控制模块的控制下自主移动；乒乓球识别模块由摄像头和图像处理模块组成，提供乒乓球的位置信息给运动控制模块；运动控制模块根据乒乓球的位置信息，控制小车的运动方向、速度；捡球装置前设吸纳器，并由抽风电机产生吸力，将吸纳器范围内的乒乓球吸入，实现捡球功能；乒乓球容纳器存储捡取的乒乓球，达到一定数量时，可到设定的区域卸载。本发明可以发现区域内乒乓球的位置并实现自动捡取，大大减轻运动员捡球的体力和时间，高效方便，操作简单。

主权项

一种自动捡球智能小车系统，其特征在于，包括小车(14)，所述小车(14)上设有乒乓球识别模块、运动控制模块、捡球装置以及乒乓球容纳器(12)；所述小车(14)用作自动捡球智能小车系统的运动平台，小车(14)的驱动系统通过接收所述运动控制模块所传递的运动控制信号，并根据该运动控制信号进行相应的移动；所述运动控制模块根据所述乒乓球识别模块所提供的乒乓球(1)的位置信息，控制小车(14)的运动方向以及运动速度，使小车(14)朝乒乓球(1)所在处运动；以及根据所述乒乓球容纳器(12)所传递的乒乓球(1)堆积高度信号控制小车(14)运行至设定的区域进行卸载。所述乒乓球识别模块用于记录乒乓球(1)的位置信息，并请将所述位置信息传递给运动控制模块；所述捡球装置用于捡取乒乓球(1)，并将所捡取的乒乓球(1)传送给所述乒乓球容纳器(12)；所述乒乓球容纳器(12)用于收纳所述捡球装置所捡取的乒乓球(1)，当所容纳的乒乓球(1)堆积高度达到设定值时，将所检测到的乒乓球(1)堆积高度信号传递给所述运动控制模块。