[发明专利]一种智能AGV搬运线调度策略

摘要

本发明涉及一种智能AGV搬运线调度策略，通过设置合理的搬运路线，在各个区域的搬运之间设置的转运的搬运路线及相应的行走方向，避免了不同运输功能的AGV小车之间在运输时产生交叉，避免了碰撞的发生，也提高了搬运的效率。

主权项

1.一种智能AGV搬运线调度策略，其特征在于：包括一种智能AGV动态物流搬运路线、上位机及运行在这个路线上的智能AGV小车调度策略，智能AGV动态物流搬运路线包括外环，在外环内设置有两条水平路线，水平路线上连接有伸出外环的竖直路线，竖直路线分别与分拣区、满箱区和空箱区对应，外环为空车行走路线，外环内的两条水平路线分别为空箱行走路线和满箱行走路线，竖直路线包括与分拣区对应的分拣路线，与空箱区对应的空箱路线及与满箱区对应的满箱路线，空箱路线和满箱路线均为两条，分拣路线与空箱行走路线和满箱行走路线都有连接，空箱路线与空箱行走路线连接，满箱路线与满箱行走路线连接；在空车行走路线、空箱行走路线、满箱行走路线、两条分拣路线、两条空箱路线和两条满箱路线上均设置有多个站点；智能AGV小车调度策略如下：空车AGV位于空车行走路线上待命，空车AGV没有搬运空箱和满箱任务时，只沿空车行走路线行走；分拣区处于无箱状态时，空箱AGV小车从空箱区沿空箱路线、空箱行走路线和分拣路线到达分拣区，把空箱放置到分拣区然后退回到空车行走路线上待命；分拣区有满箱任务时，空车行走路线上的待命小车沿空箱行走路线和分拣路线到达分拣区，装上满箱之后，沿分拣路线、满箱行走路线和满箱路线到达满箱区，满箱放置到满箱区之后，返回空车行走路线上待命；智能AGV小车在前进的过程中，需要判断前面路段是否被锁定，如果被锁定，就停止并等待，如果没有被锁定，就用自身锁定正在行走的该路段及该路段所关联的路段，还需要把之前走过的路段及关联的路段解锁。