[发明专利]一种三维体重构方法和系统有效

专利信息
申请号: 201611247431.3 申请日: 2016-12-29
公开(公告)号: CN106600695B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 唐艳红;艾金钦;孙慧;刘旭江;王雅儒 申请(专利权)人: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
主分类号: G06T17/10 分类号: G06T17/10
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 王仲凯
地址: 518051 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种三维体重构方法和系统,方法包括:建立XYZ直角坐标系,感兴趣区域的中心线与XYZ坐标系中的Y轴重合,原点O为探头晶体圆心;设三维体数据中任意一点P在z=0平面上的投影点为S,过S点与转动轴L垂直的直线为L”,L与L”的交点为T;延长直线TS到点W,点W满足条件:|TW|=|TP|,点P由点W旋转phi角度得到,phi为探头的摆动角度;依据公式1、公式2和公式3得到(R,theta,phi)与直角坐标(x,y,z)之间的转换公式,并进行三维体重构;无需构建复杂的体重构查询表,因此,降低了用户工作量,同时也无需花费大量的时间由查询表中进行数据查询并取值,从而提高了重构速率。
搜索关键词: 一种 三维 体重 方法 系统
【主权项】:
一种三维体重构方法,其特征在于,包括:扫描用户选择的感兴趣区域ROI;建立XYZ直角坐标系,感兴趣区域的中心线与XYZ坐标系中的Y轴重合,在z=0平面内直角坐标系为XOY,且O点为探头晶体圆心;设三维体数据中任意一点P(x,y,z)在z=0平面上的投影点为S(x,y,0),过S点与转动轴L垂直的直线为L”,转动轴L与直线L”的交点为T,所述转动轴L为探头的摆动轴;延长直线TS到点W(x1,y1,0),所述点W满足条件:|TW|=|TP|,|TW|指的是点T到点W之间的距离,|TP|是点T到点P之间的距离,且点P由点W旋转phi角度得到,所述phi为探头在马达带动下的摆动角度;依据公式1、公式2和公式3得到(R,theta,phi)与直角坐标(x,y,z)之间的转换公式,并进行三维体重构,其中,R为扫描线方向上的半径,theta为扫描线所在的角度位置;phi=tan‑1(‑z/|TS|)    (公式1)其中,所述|TS|表示点S到转动轴L的距离;其中所述Rprobe为探头晶体半径。
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