[发明专利]列车自动控制方法及装置、车载ATO

摘要

本发明提出一种列车自动控制方法及装置、车载ATO，其中，该方法包括：通过获取列车运行过程中前方需要停靠的目标车站的到站时间和当前时间，获取列车所处的当前位置与目标车站之间的距离，基于到站时间、当前时间、所述距离以及列车当前运行区间的轨道信息，获取列车的最佳运行曲线，控制列车按照最佳运行曲线运行。本实施例中，车载ATO自动根据ATS发送的到站时间和系统的当前时间，在区间运行过程中可以实时地计算和调整列车的运行曲线，使得列车在整个运行区间内能够按照最佳运行曲线行驶，从能够使列车以较准确的到站时间点到达预定的停车位置，降低列车运行晚点或早到站的概率。

主权项

1.一种列车自动控制方法，其特征在于，包括：获取列车运行前方需要停靠的目标车站的到站时间和当前时间；获取所述列车所处的当前位置与所述目标车站之间的距离；基于所述到站时间、所述当前时间、所述距离以及所述列车当前运行区间的轨道信息，获取所述列车的最佳运行曲线，其中，所述轨道信息包括所述运行区间的限制速度、所述运行区间的参考加速度和减速度，根据所述距离、所述运行区间的限制速度、所述运行区间的参考加速度和减速度，获取所述列车的最快运行曲线，并从所述最快运行曲线中获取最快运行速度和最快运行时间，并根据所述到站时间和当前时间获取期望运行时间，将所述最快运行时间与所述期望运行时间进行比较，如果所述最快运行时间小于所述期望运行时间，则按照预设的规则调整所述限制速度重新进行运行曲线的计算，得到中间运行曲线，并基于所述中间运行曲线下所述列车到所述目标车站所需的中间运行时间和所述期望运行时间，得到所述最佳运行曲线；控制所述列车按照所述最佳运行曲线运行。