[发明专利]巡检机器人在审
| 申请号： | 201611247999.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106505475A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曲烽瑞;董选昌;李艳飞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 秦雪梅,刘静 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人，包括主机箱，呈中空壳体结构；飞行机构，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走轮，连接支架连接于主机箱，行走轮可转动地设置于连接支架上；机械手，可转动地设于主机箱，机械手远离主机箱的一端设有可开合的卡爪。上述巡检机器人，设有的机械手可完成夹取、拉拽及旋转等的工作，从而方便快速地对输电线路进行检修。并且，该巡检机器人可通过飞行机构飞行至待检修的输电线路周围后落在输电线路上，并使行走轮落在输电线路上以沿输电线路行走而对输电线路进行巡检。如此，该巡检机器人可自动完成巡检机器人上下线、检修等不同任务，避免了安全隐患并提高了检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：主机箱，呈中空壳体结构；飞行机构，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及机械手，可转动地设于所述主机箱，所述机械手远离所述主机箱的一端设有可开合的卡爪。
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