[发明专利]一种数控机床的自动机械手结构在审
| 申请号： | 201611248102.0 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106695432A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李士龙 | 申请（专利权）人： | 宁波北仑牧田机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人： | 孙健 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北仑区新碶街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁和滑枕块，所述的横梁的上端面安装有横向齿条杆，所述的横梁的前端面并排布置有一对滑轨，所述的滑枕块架设在滑轨上沿着滑轨平移，所述的滑枕块上竖直安装有上下升降的竖梁，所述的滑枕块上横向安装有升降电机，该升降电机的输出轴上的齿轮与竖梁一侧的竖向齿条杆相啮合，所述的滑枕块上竖向安装有平移电机，该平移电机下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆相啮合，所述的竖梁的下端安装有转动机械手。本发明结构紧凑，占用比较小的数控机床空间，升降平移都比较平稳，能在取件的同时将工件夹在机床主轴上，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 自动 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种数控机床的自动机械手结构，包括横梁(1)和滑枕块(12)，其特征在于，所述的横梁(1)的上端面安装有横向齿条杆(3)，所述的横梁(1)的前端面并排布置有一对滑轨(4)，所述的滑枕块(12)架设在滑轨(4)上沿着滑轨(4)平移，所述的滑枕块(12)上竖直安装有上下升降的竖梁(11)，所述的滑枕块(12)上横向安装有升降电机(8)，该升降电机(8)的输出轴上的齿轮与竖梁(11)一侧的竖向齿条杆(10)相啮合，所述的滑枕块(12)上竖向安装有平移电机(13)，该平移电机(13)下端输出轴上的齿轮与横向齿条杆(3)相啮合，所述的竖梁(11)的下端安装有转动机械手(9)。
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