[发明专利]一种自动拆垛机

摘要

本发明提供一种自动拆垛机，用于输送整垛周转箱，其包括：外机架、升降机架、升降气缸、输送线装置、以及两个压合组件和两个支撑组件，其中，输送线装置的每一侧均设置一个压合组件和一个支撑组件，其中，升降气缸带动升降机架上升过程中，压合组件将所述支撑组件压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸带动所述升降机架、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离。使用单一气缸作为动力源实现整个拆垛过程，节约能源的同时最大程度的保证了整个设备的稳定性，对于整机成本的控制和机构简化具有重要意义；本发明整个拆垛过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。

主权项

1.一种自动拆垛机，用于输送整垛周转箱，其特征在于，其包括：外机架、位于该外机架内的升降机架、穿过所述外机架后与所述升降机架连接的升降气缸、位于该升降机架内且用于输送整垛周转箱的输送线装置、以及位于输送线装置侧边的两个压合组件和两个支撑组件，其中，所述输送线装置的每一侧均设置一个压合组件和一个支撑组件，每个支撑组件包括压入周转箱凹槽内的顶块以及连接在所述顶块和升降机架之间的第一弹簧；其中，升降气缸带动升降机架上升过程中，所述压合组件将所述支撑组件的顶块压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸带动所述升降机架、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离，分离后输送线装置将该层相邻的下一层周转箱输送出自动拆垛机，当该层相邻的下一层周转箱输送出自动拆垛机之后，升降气缸带动升降机架与该层相邻的上一层以上周转箱下降，下降的过程中压合组件逐渐脱离支撑组件，周转箱降落到输送线装置上之后保持不动，支撑组件随升降机架下降，顶块在拉紧所述第一弹簧的作用下旋转并渐渐从周转箱凹槽中旋出并回到初始位置，一个循环到此结束；所述压合组件包括固定块以及与该固定块连接的两个压合装置，所述每个压合装置包括：连接块、连接该连接块和固定块的第二直线轴承、穿过该固定块与第二直线轴承连接的至少一个第二导向轴、与所述固定块连接的第二弹簧、均与该第二导向轴和第二弹簧连接的压块，所述压块可压持所述顶块上。