[发明专利]气动执行器

摘要

本发明提供一种气动执行器，包括：第一气缸体和第二气缸体分别连接在箱体的两侧；第一活塞设置于第一气缸体内，将第一气缸体内空间分隔为第一气室和第三气室；第二活塞设置于第二气缸体内，将第二气缸体内空间分隔为第二气室和第四气室；第一气室和第三气室的缸体上分别设有第一气孔和第三气孔；第二气室和第四气室的缸体上分别设有第二气孔和第四气孔；偏置推杆和中心推杆的两端分别与第一活塞和第二活塞连接，构成活塞运动组件；偏置推杆位于中心推杆的偏离输出轴的一侧；推杆锁夹设于箱体内，推杆锁夹与偏置推杆和中心推杆均连接；在推杆锁夹上安装一个推动件；推动件用于推动曲柄转动；本发明使气缸运行更加平稳可靠，也提高了扭矩。

主权项

1.一种气动执行器，其特征在于，包括：第一气室(1)、第二气室(2)、第三气室(3)、第四气室(4)、第一气缸体(5)、第二气缸体(6)、箱体(7)、偏置推杆(8)、中心推杆(9)、曲柄(10)、推动件(11)、第一气孔(12)、第二气孔(13)、第三气孔(14)、第四气孔(15)、第一活塞(16)、第二活塞(17)、推杆锁夹(18)、输出轴(21)；第一气缸体(5)和第二气缸体(6)分别连接在箱体(7)的两侧，构成一个外架结构；第一活塞(16)设置于第一气缸体(5)内，将第一气缸体(5)内空间分隔为第一气室(1)和第三气室(3)；第二活塞(17)设置于第二气缸体(6)内，将第二气缸体(6)内空间分隔为第二气室(2)和第四气室(4)；其中，第三气室(3)和第二气室(2)位于靠近箱体(7)的内侧，第一气室(1)和第四气室(4)位于背离箱体(7)的外侧；第一气室(1)和第三气室(3)的缸体上分别设有第一气孔(12)和第三气孔(14)；第二气室(2)和第四气室(4)的缸体上分别设有第二气孔(13)和第四气孔(15)；偏置推杆(8)和中心推杆(9)的两端分别与第一活塞(16)和第二活塞(17)连接，构成活塞运动组件；偏置推杆(8)位于中心推杆(9)的偏离输出轴(21)的一侧；推杆锁夹(18)设于箱体(7)内，推杆锁夹(18)与偏置推杆(8)和中心推杆(9)均连接；在推杆锁夹(18)上安装一个推动件(11)；曲柄(10)设于箱体(7)内，曲柄(10)的下端连接输出轴(21)；曲柄(10)上设有一个滑槽(101)，所述推动件(11)嵌入所述滑槽(101)内；推动件(11)用于推动曲柄(10)转动，从而带动输出轴(21)转动；第一气孔(12)位于第一气室(1)背离箱体(7)的缸体外侧一端；第三气孔(14)位于第三气室(3)靠近箱体(7)的缸体内侧一端；第二气孔(13)位于第二气室(2)靠近箱体(7)的缸体内侧一端；第四气孔(15)位于第四气室(4)背离箱体(7)的缸体外侧一端；中心推杆(9)位于第一气缸体(5)、第二气缸体(6)的中心轴线上或靠近第一气缸体(5)、第二气缸体(6)的中心轴线。