[发明专利]一种车窗检测方法及装置有效
申请号: | 201611248525.2 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106778665B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 蔡丹平;周祥明 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车窗检测方法及装置,以提高车窗检测的准确性及鲁棒性,该方法中计算接收到的标记有待检的车窗区域的图像中车窗区域的特征金字塔,采用训练完成的可变形部件混合模型,对特征金字塔进行评分,其中可变形部件混合模型为至少两个可变形部件模型的根滤波器的最大值,及对应的每个部件滤波器的最大值的加权和,当根滤波器的评分值大于设定的第一阈值,且总评分值大于设定的第二阈值时,根据评分值对应的根位置及设定的区域大小,确定图像中的车窗区域。由于本发明实施例采用的可变形部件混合模型对于图像的变形、光照变化、车身颜色变化等不太敏感,对部分遮挡有较强的处理能力,因此可以提高车窗区域的检测的准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车窗 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车窗检测方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:接收标记有待检的车窗区域的图像,确定所述车窗区域的特征金字塔;采用训练完成的可变形部件混合模型,对所述特征金字塔进行评分,其中所述可变形部件混合模型包括至少两个可变形部件模型,且为所述至少两个可变形部件模型中根滤波器的最大值,及对应的每个部件滤波器的最大值的加权和;当所述可变形部件混合模型中根滤波器的评分值大于设定的第一阈值,且所述可变形部件混合模型的总评分值大于设定的第二阈值时,根据所述评分值对应的根位置及设定的区域大小,确定所述图像中的车窗区域。
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