[发明专利]交互式智能机器人控制系统、控制方法及交互式智能机器人在审
| 申请号： | 201611248877.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106527469A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;李秀华 | 申请（专利权）人： | 新奥（中国）燃气投资有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100000 北京市西城区锦*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交互式智能机器人控制系统、控制方法及交互式智能机器人，涉及智能机器人技术领域，为解决交互式智能机器人运动不灵活、运动不平衡的问题。所述交互式智能机器人控制系统包括中央处理器，与中央处理器信号连接的运动控制模块，分别与运动控制模块信号连接的姿态调整模块、左侧电机控制模块和右侧电机控制模块，与左侧电机控制模块信号连接的左侧电机，与右侧电机控制模块信号连接的右侧电机，且左侧电机与底座上的左侧车轮传动连接，右侧电机与底座上的右侧车轮传动连接。本发明提供的交互式智能机器人控制系统、控制方法及交互式智能机器人用于为用户提供辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 智能 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种交互式智能机器人控制系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中央处理器信号连接的运动控制模块，分别与所述运动控制模块信号连接的姿态调整模块、左侧电机控制模块和右侧电机控制模块，与所述左侧电机控制模块信号连接的左侧电机，与所述右侧电机控制模块信号连接的右侧电机；所述左侧电机和所述右侧电机安装在交互式智能机器人的底座内，所述左侧电机与底座上的左侧车轮传动连接，所述右侧电机与底座上的右侧车轮传动连接；所述运动控制模块接收中央处理器发送的交互式智能机器人的行驶路线和行驶速度，并在处理生成电机控制指令后分别发送给左侧电机控制模块和右侧电机控制模块，根据电机控制指令，左侧电机控制模块和右侧电机控制模块分别通过左侧电机和右侧电机使左侧车轮和右侧车轮运动；所述姿态调整模块将获取的用于表征交互式智能机器人运动姿态的姿态反馈信号传送给运动控制模块，运动控制模块根据所述姿态反馈信号生成姿态调整指令，并发送给姿态调整模块以控制交互式智能机器人保持运动平衡。
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