[发明专利]行人检测方法和装置有效
| 申请号： | 201611249204.4 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108256404B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 俞刚;彭雨翔 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，行人信息包括多个行人框；检测待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，头部信息包括与多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；检测待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，肩部信息包括与至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；根据与至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及根据重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。上述方法和装置可以避免用某一行人的行人框过滤掉其他行人的行人框的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行人检测方法，包括：获取待处理图像；检测所述待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，所述行人信息包括多个行人框；检测所述待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，所述头部信息包括与所述多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；检测所述待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，所述肩部信息包括与所述至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；根据与所述至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与所述至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及根据所述重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。
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