[发明专利]一种电动汽车自动定位机构及定位方法

摘要

本发明属于电动汽车换电领域，具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法，该定位机构包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔。本发明通过电动汽车自动定位机构，在底盘式电动汽车取换电池之前，已将电动汽车前后、左右、上下三个方向准确定位，大大减少了电动汽车本身的定位误差，与多传感器多点测量定位技术相比，本发明大大减少了定位传感器的种类和数量，减少了控制的复杂度和工作量。另外，本发明也可以推广到其他需要对电动汽车准确定位的领域，也可以根据不同车型设计专车专用的自动定位机构。

主权项

一种电动汽车自动定位机构，其特征在于：包括相对设置的前轮基座和后轮基座，所述前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔；所述前轮基座和后轮基座上各设置有两个与过渡台相对应的导向槽；每个导向槽与过渡台的连接处均安装有一个滚轮组件，滚轮组件的滚动方向垂直于电动汽车的行进方向；在前轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个前轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个滚轮组件的下方安装升降机构；在后轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个后轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个过渡台的外侧各安装一个升降机构。