[发明专利]一种全方位健身机器人

摘要

本发明提供一种全方位健身机器人，包括立柱、液压马达、第一连杆、两个滑动柱等，其特征在于：所述的底座是一块长方形平板，底座上方安装有立柱，立柱顶部安装有一个液压马达，在液压马达的转轴上安装有第一转轮，第一转轮的外端面偏心位置处安装有一个偏心轴；在立柱前面并位于液压马达下方位置安装有一个横梁，横梁的两端各设有一个竖直方向的圆孔，每个圆孔中都有一个可以上下滑动的滑动柱，两个滑动柱的上端部通过一根横轴连接在一起；本发明通过设置可以升降的把手以及固定在弹簧下方的转筒，可以对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼。

主权项

1.一种全方位健身机器人，包括立柱（1）、液压马达（2）、第一连杆（3）、两个滑动柱（4）、把手（5）、销轴（6）、两个上固定环（7）、两个弹簧固定环（8）、八个螺旋弹簧（9）、两个下固定环（10）、底座（11）、液压缸（12）、电缸（13）、两个支撑杆（14）、两个铰接杆（15）、第一转轮（16）、横轴（17）、转筒（18）、两个步进电机（19）、两个第二转轮（20）、两个球铰支架（21）、两个铰支座（22）、两个第二连杆（23）、两个脚掌固定套（24）、两个脚踝固定套（25），其特征在于：所述的底座（11）是一块长方形平板，底座（11）上方安装有立柱（1），立柱（1）顶部安装有一个液压马达（2），在液压马达（2）的转轴上安装有第一转轮（16），第一转轮（16）的外端面偏心位置处安装有一个偏心轴；在立柱（1）前面并位于液压马达（2）下方位置安装有一个横梁，横梁的两端各设有一个竖直方向的圆孔，每个圆孔中都有一个可以上下滑动的滑动柱（4），两个滑动柱（4）的上端部通过一根横轴（17）连接在一起，横轴（17）与第一连杆（3）的下端部转动连接，第一连杆（3）的上端部与第一转轮（16）外端面的偏心轴转动连接；两个滑动柱（4）的下端部安装着一根水平的柱状把手（5）；在立柱（1）前面并位于横梁下方位置安装有一根销轴（6），在销轴（6）上对称铰接安装有两个铰接杆（15），每个铰接杆（15）外端部都安装着一个圆环形的上固定环（7），上固定环（7）下部设有弹簧固定环（8），弹簧固定环（8）下部与四个螺旋弹簧（9）的上端部固定连接，四个螺旋弹簧（9）的下端部与下固定环（10）固定连接，在下固定环（10）中安装有可以转动的转筒（18），转筒（18）是一个无盖的圆筒，在转筒（18）里面底部位置设有用于固定脚部的脚掌固定套（24）和脚踝固定套（25）；所述的转筒（18）只能在一定角度范围内转动，其转动是通过曲柄连杆机构驱动的，所述的曲柄连杆机构包括步进电机（19）、第二转轮（20）、铰支座（22）、第二连杆（23），所述的铰支座（22）固定在转筒（18）外壁上，所述的步进电机（19）通过一块小平板固定在下固定环（10）侧面，步进电机（19）朝下安装，在步进电机（19）的电机轴上安装有第二转轮（20），第二转轮（20）下端面的偏心位置处安装有一个偏心轴，该偏心轴通过第二连杆（23）与转筒（18）侧面的铰支座（22）连接，在每个下固定环（10）侧面还安装有带球头的球铰支架（21），两个球铰支架（21）通过液压缸（12）连接，液压缸（12）两端分别与二者的球头铰接；在每个铰接杆（15）下方都安装着一个支撑杆（14），两个支撑杆（14）的下端部通过电缸（13）连接在一起。