[发明专利]一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法

摘要

一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法，码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具；所述作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域；轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域，机械手利用夹具将托盘放入第一码垛区域，机械手利用夹具在轮胎上料区域抓取轮胎并放到第一码垛区域内的托盘上，直到码垛到指定数量的轮胎；然后机械手利用夹具在备胎上料区域内抓取指定数量的备胎到轮胎堆垛上，从而完成轮胎的码垛作业。本发明布局合理，生产效率高。轮胎多功能夹具能够将同一层的轮胎放得更紧密，有效缩小托盘的面积。

主权项

1.一种轮胎码垛生产设备，其特征在于：包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具；所述作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域，所述搬运区域位于作业区域的中间位置，机械手设置在搬运区域内，所述轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域围绕搬运区域而设；所述轮胎输送装置包括轮胎输送辊道和设置在轮胎输送辊道输出端的轮胎定位机构，所述轮胎定位机构位于轮胎上料工位处，轮胎定位机构包括第一夹臂、第二夹臂和驱动第一夹臂与第二夹臂反向运动的轮胎定位驱动机构；所述轮胎多功能夹具包括固定座、设置在固定座下方的滑轨、与滑轨配合的第一滑块、与滑轨配合的第二滑块、枢接在固定座上的传动丝杆、与第一滑块连接的第一夹持组件、与第二滑块连接的第二夹持组件和用于驱动传动丝杆的驱动机构；所述传动丝杆由两段螺旋方向相反的第一丝杆和第二丝杆连接而成，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第二滑块与第二丝杆螺纹连接；所述第一夹持组件包括第一安装板和固定在第一安装板底部的第一夹块，所述第一安装板与第一滑块连接，所述第一夹块的内侧面为夹持面，第一夹块的夹持面上设有夹板；所述第二夹持组件包括第二安装板和固定在第二安装板底部的两个第二夹块，所述第二安装板与第二滑块连接，所述第二夹块的内侧面为夹持面，第二夹块的夹持面上设有滚轮，所述滚轮呈竖直设置，滚轮的两端通过枢接座枢接在第二夹块的夹持面上；两个所述第二夹块与第一夹块呈三角形分布。