[发明专利]一种具有夹持功能的行走机构在审
| 申请号： | 201611251211.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106475991A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 梁俊 | 申请（专利权）人： | 安徽清水岩生态科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有夹持功能的行走机构，包括驱动车和两个机械抓手，所述的驱动车上设有U形架，所述的U形架上设有第一气缸，所述的第一气缸下方连接有抬板，所述的抬板与U形架滑动连接；两个机械抓手分别连接在U形架两侧，两个机械抓手另一端均连接有用于抓取轮毂的执行末端。本发明通过在驱动车上设置抬板，抬板通过安装在U形架上的气缸驱动向上抬起汽车一端，使轮毂离地，通过在U形架两侧设置机械抓手带动执行末端，将抬起的轮毂拆卸下来码放整齐，实现轮毂拆卸的自动化，节约了劳动力，提高了工作效率，避免拆卸轮毂时意外而受伤，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 夹持 功能 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种具有夹持功能的行走机构，包括驱动车(1)和两个机械抓手(2)，其特征在于：所述的驱动车(1)上设有U形架(4)，所述的U形架(4)上设有第一气缸(5)，所述的第一气缸(5)下方连接有抬板(6)，所述的抬板(6)与U形架滑动连接；两个机械抓手(2)分别连接在U形架(4)两侧，两个机械抓手(2)另一端均连接有用于抓取轮毂的执行末端(9)。
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