[发明专利]扩孔设备及扩孔工艺

摘要

本发明提出一种扩孔设备及扩孔工艺，该扩孔设备包括扩孔机和上料台，上料台中供应的坯料在第一方向上延伸；还包括：扩孔筒、顶出装置及上下料机械手；扩孔筒设于扩孔机，扩孔筒具有作业位置和换料位置，扩孔筒受驱动在作业位置和换料位置间移动，扩孔筒在换料位置上料或下料，扩孔筒具有第一端和第二端，扩孔筒的第一端能进行上料或下料，扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，第一方向与第二方向相交；顶出装置对应位于扩孔筒的第二端，能将扩孔筒内的物料顶出至第一端进行下料或上料；上下料机械手将坯料从上料台转向后供应至扩孔筒的第一端。通过一个上下料机械手完成上下料；使扩孔机结构大大简化；使扩孔工艺也得到了简化。

主权项

1.一种扩孔设备，包括一扩孔机和一上料台，所述扩孔机具有一扩孔筒，所述上料台中供应的坯料在第一方向上延伸，其特征在于：所述扩孔筒设置于所述扩孔机，所述扩孔筒具有作业位置和换料位置，所述扩孔筒受驱动在所述作业位置和所述换料位置间移动，所述扩孔筒在所述换料位置上料或下料，所述扩孔筒具有第一端和第二端，所述扩孔筒的所述第一端能进行上料或下料，所述扩孔筒第一端接收在第二方向上延伸的坯料，所述第一方向与所述第二方向相交；所述扩孔设备还具有：顶出装置，对应位于所述扩孔筒的第二端，能将所述扩孔筒内的物料顶出至所述第一端进行下料或上料；上下料机械手，将坯料从所述上料台转换方向后供应至所述扩孔筒的所述第一端；所述上下料机械手还与上料台和入口辊台配合完成上料或下料，所述上下料机械手包括：大臂，与一固定座铰接；小臂，与所述大臂铰接；夹爪机构，设于所述小臂一端，用于夹持坯料；第一驱动单元，用于驱动所述大臂转动，使所述小臂以及夹爪机构与所述上料台配合进行上料以及与所述入口辊台配合进行下料；第二驱动单元，用于驱动所述小臂相对于铰接部位转动使所述夹爪机构与所述扩孔筒配合进行上下料，且所述小臂的转动平面与所述大臂的转动平面垂直。