[发明专利]玻璃屏幕的取放装置

摘要

本发明提供了玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，伺服电机的输出轴与丝杆轴向固定链接，丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置，升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮；水平推送机构包括推送气缸，推送气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪。

主权项

玻璃屏幕的取放装置，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述水平推送机构包括推送气缸，所述推送气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪，所述夹紧气缸固定于所述推送连接座上、其活塞杆端部连接有活动夹爪，所述固定夹爪固定于所述推送连接座上、并与所述活动夹爪相对设置。