[发明专利]一种平衡训练设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种平衡训练设备及其使用方法，包括训练跑台、支撑平台和控制中心；所述训练跑台设置有传送带，还包括压力传感器；所述支撑平台为六自由度并联机器人平台，与训练跑台连接，用于支撑所述训练跑台，并实现所述训练跑台六个自由度的运动；所述控制中心用于控制训练跑台和支撑平台。有益效果在于：本发明结构简单，操作方便，安全系数高，能在一个设备中完成整个前馈，应激平衡训练，模拟真实运动环境，训练由简到难、循序渐进，降低了训练成本，且训练对象从普通平衡功能障碍人群到卒中等运动障碍患者，对于减轻社会经济负担甚至使平衡训练系统走进家庭具有重要意义，有着广阔的市场前景。

主权项

1.一种平衡训练设备的使用方法，所述平衡训练设备包括训练跑台、支撑平台和控制中心，所述训练跑台设置有传送带，还包括压力传感器，压力传感器设置在所述训练跑台上，和所述控制中心连接，用于监测接受训练的人的运动状态；所述支撑平台与训练跑台连接，用于支撑所述训练跑台，并实现所述训练跑台六个自由度的运动；所述控制中心用于控制训练跑台和支撑平台；所述支撑平台为六自由度并联机器人平台；还包括固定装置，所述固定装置与训练跑台或支撑平台连接，用于固定接受训练的人；其特征在于，包括以下步骤：接受训练的人双脚站立在所述训练跑台上，将所述固定装置固定在接受训练的人身上，防止其在运动中跌倒；通过控制中心启动所述训练跑台的传送带，接受训练的人做简单的踏步运动，通过控制中心改变所述传送带的速率，调节接受训练的人的步伐大小和步行速率；当接受训练的人能够很好的适应所述传送带上的踏步运动后，通过控制中心控制所述支撑平台平移，使所述训练跑台随着所述支撑平台的运动实现上下、前后、左右三个方向的直线运动，增大平衡难度，提高接受训练的人的应激反应能力，所述训练跑台在上下、前后、左右三个方向的直线运动的同时，所述传送带的运动可以保持或停止；当接受训练的人能够很好适应所述训练跑台三个方向的直线运动后，通过控制中心控制所述支撑平台三个方向的旋转运动，使所述训练跑台随着所述支撑平台的运动实现横摇、俯仰、翻滚的旋转翻转运动，进一步增大平衡难度，提高接受训练的人的应激反应能力，根据接受训练的人的适应性，所述训练跑台的横摇、俯仰、翻滚三个方向的旋转的翻转运动可以与上下、前后、左右三个方向的直线运动结合应用，同时所述传送带的运动可以保持或停止，共可以实现七个自由度的全方位平衡训练功能。