[发明专利]无人机的应对策略生成方法和系统有效
| 申请号： | 201611252056.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106647807B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 帅博;陈夏阳;李海锋;邹世民;吴波;张建森;米飞;汪建;黄文辉 | 申请（专利权）人： | 上海资誉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了无人机的应对策略生成方法和系统，通过获取无人机的第一运动状态参数，将第一运动状态参数进行预处理，得到第二运动状态参数；将第二运动状态参数通过规则库和应对策略库进行匹配；如果匹配成功，则得到第一行动意图和对应的第一应对策略；如果匹配不成功，则将第二运动状态参数通过人工神经网络进行计算，得到第二行动意图和对应的第二应对策略；执行第一应对策略或第二应对策略，并将执行信息反馈到无人机的运动状态中，可以使专家系统逻辑推理能力强及人工神经网络鲁棒性好，并得到高效可靠的行动意图和应对策略。 | ||
| 搜索关键词： | 运动状态参数 人工神经网络 匹配 预处理 逻辑推理能力 策略生成 高效可靠 匹配成功 信息反馈 运动状态 专家系统 策略库 规则库 鲁棒性 成功 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的应对策略生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述无人机的第一运动状态参数，将所述第一运动状态参数进行预处理，得到第二运动状态参数；/n将所述第二运动状态参数通过规则库和应对策略库进行匹配；/n如果匹配成功，则得到第一行动意图和对应的第一应对策略；/n如果匹配不成功，则将所述第二运动状态参数通过人工神经网络进行计算，得到第二行动意图和对应的第二应对策略；/n执行所述第一应对策略或所述第二应对策略，并将执行信息反馈到所述无人机的运动状态中；/n其中，所述将所述第二运动状态参数通过规则库和应对策略库进行匹配包括：/n根据所述规则库识别所述第二运动状态参数对应的所述第一行动意图；其中，所述规则库中包含了从无人机的所述第二运动状态参数集合到无人机行动意图集合的映射规则，从而得到所述第二运动状态参数对应的所述第一行动意图；/n根据所述第一行动意图调用所述应对策略库中对应的所述第一应对策略；其中，策略库包含了各种无人机行动意图的应对策略，从而根据所述第一行动意图调用所述应对策略库中对应的所述第一应对策略。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海资誉电子科技有限公司，未经上海资誉电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611252056.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
