[发明专利]一种高速列车追踪运行曲线优化设定方法

摘要

本发明公开了一种高速列车追踪运行曲线优化设定方法，针对移动闭塞下高速列车追踪间隔“移动、动态长度”的特点，所述方法基于现场采集的线路和高速列车运行数据，建立了高速列车回声状态网络速度预测模型、基于移动闭塞的追踪运行模型、线路特征模型，以及采用了创新性评价指标的追踪运行曲线多目标设定模型。再采用高效的多目标粒子群算法，将算法收敛条件作为设定模型的约束之一，基于以上实时数据进行高速列车追踪运行曲线优化设定。最后以区间运营效率和稳定性为设定方法的评估指标，筛选出一组最优的运行曲线，使得高速列车运行过程安全、高效，同时提高移动闭塞下的高速铁路区间运营效率和稳定性。

主权项

1.一种高速列车追踪运行曲线优化设定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立基于回声状态网络的高速列车速度预测模型；建立高速列车追踪模型；建立线路特征模型；步骤二：运用采集的实际运行数据，训练步骤一建立的基于回声状态网络的高速列车速度预测模型参数；步骤三：基于训练好的高速列车速度预测模型和随机生成N组控制序列集{cli},得到对应的运行曲线集{vsi}；步骤四：实时采集限速、速度和位置数据，求解高速列车追踪模型可得:D、Lm、Ln；步骤五：判断D‑Ln＜ε是否成立；D为前、后车之间的实际追踪间隔，Ln为前、后车间隔距离阈值，ε是一个充分小的正实数；如果成立跳至步骤七，否则跳至步骤六；步骤六：调整后车的限速为：V(l)＝v1(l)，V(l)是高速列车运行的ATP限速；步骤七：基于线路特征模型，建立高速列车追踪运行曲线多目标设定模型，得到运行曲线Pareto解集；步骤八：依据设定方法评估模型的运营效率指标，从Pareto解集中筛选得到一组最优解vsx；步骤九：使用运营稳定性指标评估vsx；步骤十：判断vsx是否满足稳定性要求，如果满足，则结束，否则跳至步骤三继续执行。