[发明专利]基于多传感器融合的手势识别仿人机械手系统及同步方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的手势识别仿人机械手系统及同步方法，涉及手势识别领域。通过采集装置中的第一传感器采集到人体手指的运动状态，并将该运动状态传递给机械手，机械手接收到人体手指的运动状态信息后通过舵机控制机械手手指做出相应手势运动，从而实现了机械手手指运动与人体手指运动的同步性。本发明通过传感器直接采集人体手指的运动状态，替代了现有技术中通过摄像头采集图像进行手势识别，从而解决了因图像处理技术要求较高，不利于后期维护和修改，容易产生误判及漏判，以及价格昂贵等问题。

主权项

基于多传感器融合的手势识别仿人机械手系统，其特征在于：包括用于采集人体手指运动状态的采集装置和机械手，其中，采集装置包括：集成有第一三轴加速度计和第一陀螺仪的第一传感器、第一单片机及第一通信模板，所述第一三轴加速度计的输出和所述第一陀螺仪的输出分别连接至所述第一单片机的两个输入，所述第一单片机的一路输出端连接至所述第一通信模块的输入；机械手包括机械手本体和设置在机械手本体上的控制电路，所述的控制电路包括第二通信模块、第二单片机及舵机，所述第二通信模块的输出连接至所述第二单片机的一路输入，所述第二单片机的一路输出连接至所述舵机的控制端，所述舵机的输出与机械手手指连接控制其运动状态；所述第一通信模块的输出连接至所述第二通信模块的输入。