[发明专利]一种车道偏离预警方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201611253350.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268813B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陶海;刘倩;林宇 | 申请（专利权）人： | 北京文安智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及模式识别技术领域，公开了一种车道偏离预警方法、装置及电子设备。其中，所述车道偏离预警方法包括：获取待检测图像帧及车道偏离模型检测器；所述车道偏离模型检测器由带标注的车道偏离图像样本集合通过卷积神经网络训练获得；将所述待检测图像帧进行车道位置预测，获取所述待检测图像帧的待处理车道区域图像；将所述待处理车道区域图像输入到所述车道偏离模型检测器，获取车道偏离结果。采用本发明技术方案提高抗噪能力及鲁棒性，从而使得车道偏离预警精度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 预警 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取待检测图像帧及车道偏离模型检测器；所述车道偏离模型检测器由带标注的车道偏离图像样本集合通过卷积神经网络训练获得；将所述待检测图像帧进行车道位置预测，获取所述待检测图像帧的待处理车道区域图像；将所述待处理车道区域图像输入到所述车道偏离模型检测器，获取车道偏离结果。
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