[发明专利]一种人体三维扫描方法有效
| 申请号： | 201611253899.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106846461B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 梁晋;张铭凯;赵鹏亮;千勃兴;冯超;龚春园;牌文延 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 11760 北京前审知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈姗姗;王薇洁<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种人体三维扫描方法，所述方法将深度图像数据转化为点云数据，通过对点云数据进行滤波、配准和融合后，建立人体三维模型。本公开方法中深度数据转化为点云数据的转化操作、以及点云数据的滤波、配准和融合有利于并行执行，可以实现实时配准和点云融合，消除人体抖动引起的误差，提高人体三维建模的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 三维 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人体三维扫描方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：/nS100、获取人体当前帧深度图像数据；/nS200、将所述深度图像数据转化为点云数据，将其作为第一点云数据；/nS300、对所述第一点云数据进行滤波，获得第一无噪声点云数据；/n对上一帧对应的第二点云数据进行滤波，获得第二无噪声点云数据；/nS400、将当前帧对应的第一无噪声点云数据和上一帧对应的第二无噪声点云数据进行配准，获得刚体转换矩阵；/nS500、基于所述刚体转换矩阵，将所述当前帧深度图像数据与前面帧的深度图像数据进行融合，获得融合后的点云数据，将其作为第二点云数据；/nS600、若当前帧为最后一帧，执行步骤S700；/n否则，获取当前帧相邻的下一帧深度图像数据，返回步骤S200；/nS700、利用最后一帧对应的第二点云数据，建立人体三维模型；/n其中，所述步骤S500具体包括下述步骤：/nS501、若当前帧不存在第三截断符号距离函数，则将第一帧的深度图像数据所代表的点云模型使用第一截断符号距离函数表示；否则，使用第一截断距离函数代替第三截断符号距离函数；/nS502、用第二截断符号距离函数表示当前帧深度图像数据所对应的点云模型；/nS503、利用刚体转换矩阵将所述第二截断符号距离函数和所述第一截断符号距离函数进行坐标系对齐；/nS504、将对齐后的第二截断符号距离函数和第一截断符号距离函数进行融合，形成下一帧对应的第三截断符号距离函数。/n
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