[发明专利]插片式叶轮装配机的取料机构

摘要

一种插片式叶轮装配机的取料机构，包括设于料盒下方设置的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述控制机构包括传递送料爪转动位移量的传动部和控制传动部运动的控制部，通过控制机构实现送料爪的转动送料过程，相比于现有技术送料爪的转动方式，本发明的送料爪转动过程可控性强，传动方式更加柔性，拨动小，叶片在传送的过程中更加稳定。

主权项

一种插片式叶轮装配机的取料机构，包括设于料盒下方设置的送料台(11)，该送料台(11)上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台(11)上的送料爪(12)，其特征在于，所述送料爪(12)转动连接于送料台(11)上且其转动受控于控制机构，所述控制机构包括传动部和控制部，传动部，包括一设置于送料台(11)侧壁且与送料爪(12)的转轴固定的转块(21)，所述转块(21)相对转轴的另一端铰接有一连杆(22)，该连杆(22)的另一端铰接有一摇摆机构，所述摇摆机构包括第一摇摆部和第二摇摆部，所述第一摇摆部包括可沿竖直方向运动的第一滑块(231)以及铰接于第一滑块(231)上的倒V字型摆块，所述第二摇摆部包括可沿竖直方向运动的第二滑块(241)以及铰接于第二滑块(241)上的摆杆(242)，所述倒V字型的尖端铰接于第一滑块(231)，两端分别铰接于连杆(22)和摆杆(242)处；控制部，包括一控制杆(3)，所述控制杆(3)的一端设置有与第二滑块(241)在竖直方向抵触配合的控制块，所述控制块相对第二滑块(241)的一面从远离控制杆(3)向靠近控制杆(3)方向依次呈现上水平面(311)、衔接面(312)和下水平面(313)，且所述衔接面(312)呈所述上水平面(311)向下水平面(313)斜向下变化，该控制杆(3)相对控制块的另一端固定于一受气缸(6)控制的联动板(7)上。