[发明专利]装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构

摘要

本发明公开了一种装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元和第一凸轮，第一凸轮安装于传动轴上，第一凸轮的圆周上设置有第一凸起，第一凸轮的圆周侧设有第一检测件。本发明还公开了一种检测方法，当第一检测件检测到第一凸起时，控制单元检测记录转轴位置值并与预设标准位置值相比以判断传动轴位置是否异常。本发明还公开了一种装盒机的传动机构，包括驱动电机，药板主链轮轴、药板主链轮、药盒传动链机构和传动轴，还包括如上的传动机构位置检测装置，药板主链轮轴的一端与转轴固定连接，另一端与传动轴连接。本发明的检测装置、方法及传动机构均具有实时监测传动机构位置值以保障药板顺利推入至药盒等优点。

主权项

1.一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常；在装盒机的药板主链轮（32）上安装有第二凸轮（34），所述第二凸轮（34）的圆周上设置有第二凸起（35），所述第二凸轮（34）的圆周侧设置有用于检测第二凸轮（34）的第二检测件（36），所述第二检测件（36）与所述控制单元相连；当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。