[发明专利]车辆用防碰撞辅助系统在审
| 申请号： | 201611254428.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107010058A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 西村太贵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/22;B62D15/02;B60R21/0134;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题是提供车辆用防碰撞辅助系统，其实用性高。在即使执行自动制动控制，本车(10)与前方障碍物(AF)发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行自动制动控制的同时执行自动转向操纵避开控制，在利用侧方物检测装置检测到在本车(10)的侧方朝与本车相同的方向移动的侧方移动物(AS)、且如果执行自动转向操纵避开控制则存在该侧方移动物(AS)与本车发生碰撞的可能性的情况下，禁止自动转向操纵避开控制的执行。能够防止因自动转向操纵避开控制的执行致使本车(10)牵连侧方移动物(AS)的次生灾害的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆用防碰撞辅助系统，用于辅助避免搭载该车辆用防碰撞辅助系统的车辆亦即本车与障碍物的碰撞，其中，所述车辆用防碰撞辅助系统具备：前方障碍物检测装置，该前方障碍物检测装置将存在于本车的前方的物体中的成为本车的行进障碍的物体检测为前方障碍物；侧方物检测装置，该侧方物检测装置检测存在于本车的侧方的物体；以及控制装置，该控制装置具有：(a)自动制动控制执行部，在成为与由该前方障碍物检测装置检测到的前方障碍物发生碰撞的可能性高的状况的情况下，该自动制动控制执行部执行使搭载于本车的制动装置自动地动作以使本车制动的自动制动控制；以及(b)自动转向操纵避开控制执行部，在即使执行所述自动制动控制，本车与前方障碍物发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行所述自动制动控制的同时，该自动转向操纵避开控制执行部执行使搭载于本车的转向操纵装置自动地动作以使本车避开该前方障碍物的自动转向操纵避开控制，所述控制装置具有避开控制禁止部，该避开控制禁止部禁止所述自动转向操纵避开控制的执行，该避开控制禁止部构成为：在由所述侧方物检测装置检测到在本车的侧方朝与本车相同的方向移动的侧方移动物，且如果执行所述自动转向操纵避开控制则存在该侧方移动物与本车发生碰撞的可能性的情况下，禁止所述自动转向操纵避开控制的执行。
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