[发明专利]一种锁孔深熔TIG焊电弧长度检测控制系统

摘要

本发明公开了一种锁孔深熔TIG焊电弧长度检测控制系统，所述检测控制系统包括：视觉传感部分、嵌入式图像处理控制器、执行机构和焊接系统；所述焊接系统在焊接时，所述视觉传感部分，用于采集焊接图像；嵌入式图像处理控制器，对所述焊接图像进行处理，得到电弧长度检测值；并将所述长度检测值与给定电弧长度值进行比较，得到电弧长度偏差值；执行机构，根据电弧长度偏差值调整调整焊炬，以保持导电嘴与焊接工件之间的距离恒定。本发明提供的系统基于视觉的弧长检测和控制方案，具有精度高，结构简单，实时性强等优点。

主权项

1.一种锁孔深熔TIG焊电弧长度检测控制系统，其特征在于，所述检测控制系统包括：视觉传感部分、嵌入式图像处理控制器、执行机构和焊接系统；所述焊接系统在焊接时，所述视觉传感部分，用于采集焊接图像；嵌入式图像处理控制器，对所述焊接图像进行处理，得到电弧长度检测值；并将所述长度检测值与给定电弧长度值进行比较，得到电弧长度偏差值；执行机构，根据电弧长度偏差值调整焊炬，以保持导电嘴与焊接工件之间的距离恒定；所述嵌入式图像处理控制器采用DaVinci双核芯片，包括DSP核和ARM核，其中，DSP核负责图像处理，提取电弧长度；ARM核负责触发宽动态范围相机采集图像，并将长度检测值与给定电弧长度值进行比较，得到电弧长度偏差值，以及依据电弧长度偏差值控制执行机构运动；电弧长度的计算方法通过搜索算法的伪代码如下：(1)求取电弧区的质心(2)由质心向上搜索(3)由质心向下搜索(4)电弧区的最高点和最低点之间的距离即为所求的电弧弧长。