[发明专利]路面检测方法及手持式电子装置有效
申请号: | 201611254797.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106683101B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 林政宇 | 申请(专利权)人: | 英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/55;G08B21/02 |
代理公司: | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 施浩 |
地址: | 201114 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于手持式电子装置的路面检测方法。手持式电子装置包含一第一深度摄影机及一第二深度摄影机。路面检测方法包括以下步骤。根据手持式电子装置的一倾斜角度调整第一深度摄影机的拍摄方向,并通过第一深度摄影机所撷取的一第一深度影像得到一垂直距离,并根据垂直距离及倾斜角度计算一参考距离。通过第二深度摄影机所撷取的一第二深度影像得到一路面距离。判断参考距离与路面距离的一第一差值的绝对值是否大于或等于一距离门槛值。当第一差值的绝对值大于或等于距离门槛值,则发出一警告。 | ||
搜索关键词: | 路面 检测 方法 手持 电子 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于手持式电子装置的路面检测方法,其特征在于,该手持式电子装置包含一第一深度摄影机及一第二深度摄影机,该方法包括:/n根据该手持式电子装置的一倾斜角度调整该第一深度摄影机的拍摄方向,并通过该第一深度摄影机所撷取的一第一深度影像得到一垂直距离,并根据该垂直距离、该第一深度摄影机与该第二深度摄影机的距离及该倾斜角度计算一参考距离;/n通过该第二深度摄影机所撷取的一第二深度影像得到一路面距离;/n判断该参考距离与该路面距离的一第一差值的绝对值是否大于或等于一距离门槛值;以及/n当该第一差值的绝对值大于或等于该距离门槛值,则发出一警告。/n
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