[发明专利]一种基于偏振特性的水面目标检测方法有效
申请号: | 201611255166.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106682631B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 马杰;岳子涵 | 申请(专利权)人: | 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/136;G06T7/30;G06T5/50 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;杨桂洋 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于偏振特性的水面目标检测方法,采用偏振图像采集装置进行图像的拍摄,包括以下步骤:获取同一场景在不同偏振角度下的偏振图像;利用尺度不变特征变换方法对偏振图像的偏振度特征进行提取;对不同偏振角度的偏振图像进行配准;利用斯托克斯矢量基于最小二乘法计算各个偏振图像的偏振角和偏振度,进而得到偏振度图像;对偏振度图像进行阈值分割处理得到偏振二值图像,同时对该偏振度图像进行局部熵特征的提取得到基于局部熵特征的偏振度图像并进行阈值分割处理得到二值图像,将偏振二值图像和二值图像进行合成得到合成图像;将合成图像进行二值连通域分解,进而检测得到目标物。本发明具有特征稳定、灵敏度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 偏振 特性 水面 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于偏振特性的水面目标检测方法,采用偏振图像采集装置进行图像的拍摄,包括以下步骤:S1,获取同一场景在不同偏振角度下的偏振图像,该偏振图像的数量n≥3;S2,利用尺度不变特征变换方法对偏振图像的偏振度特征进行提取;S3,对不同偏振角度的偏振图像进行配准;S4,利用斯托克斯矢量基于最小二乘法计算各个偏振图像的偏振角和偏振度,进而得到偏振度图像;S5,对偏振度图像进行阈值分割处理得到偏振二值图像,同时对该偏振度图像进行局部熵特征的提取得到基于局部熵特征的偏振度图像,对该基于局部熵特征的偏振度图像进行阈值分割处理得到二值图像,将偏振二值图像和二值图像进行合成得到合成图像;S6,将合成图像进行二值连通域分解,进而检测得到目标物。
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