[发明专利]障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法在审
| 申请号： | 201611255202.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106514673A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法。其中，障碍物探测装置包括驱动部件，其上的转动轴用于输出旋转动力；第一电路板，其设置在所述驱动部件的转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转；探测部件，其设置在所述第一电路板上，与所述第一电路板同步旋转，用于探测障碍物；第二电路板，与所述第一电路板平行设置；供电部件用于为所述第一电路板、所述探测部件及所述第二电路板提供工作电压。本发明实施例提供的技术方案，可实现全方位的障碍探测，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 探测 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物探测装置，其特征在于，包括：驱动部件，所述驱动部件的转动轴用于输出旋转动力；第一电路板，其设置在所述转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转；探测部件，其设置在所述第一电路板上，与所述第一电路板同步旋转，用于探测障碍物；第二电路板，与所述第一电路板平行设置；供电部件，用于为所述第一电路板、所述探测部件及所述第二电路板提供工作电压。
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