[发明专利]一种智能疏筋通络装置

摘要

本发明提供一种智能疏筋通络装置，其特征在于包括支架结构、腿部支撑结构、臀部支撑结构、上体部支撑结构和控制器，所述臀部支撑结构一侧通过支架结构和腿部支撑结构连接，所述臀部支撑结构另一侧通过支架结构和上体部支撑结构连接，本发明采用卧位拉筋方法，改变了重力作用方向及拉筋之前的按摩热身，可减缓痛感、便于提高训练强度、提升理疗、治疗效果。装置的弯曲、拉伸、抬升速度与拉筋的强度成智能算法控制下的反比，循序渐进提高力度，具有力度检测传感器、手足触动的急停保护，以避免用户受到伤害，在全自动的基础上，还有声控操作系统，便于随时选择动作模式、强度、时间等，具有用户喜好记忆、成绩评价功能，以提高使用乐趣。

主权项

1.一种智能疏筋通络装置，其特征在于包括支架结构、腿部支撑结构、臀部支撑结构、上体部支撑结构和控制器，所述臀部支撑结构一侧通过支架结构和腿部支撑结构连接，所述臀部支撑结构另一侧通过支架结构和上体部支撑结构连接，所述上体部支撑结构两侧连接有臂部支撑结构，所述控制器分别和支架结构、腿部支撑结构、臀部支撑结构、上体部支撑结构连接，所述控制器内安装有控制系统，所述控制系统和外界电源连接；所述支架结构包括底板、带刹车脚轮、底部齿轮、机箱、背部抬升电推杆、椅背支撑、两腿部伸长电推杆、腿部抬升电推杆、横叉电推杆，所述背部抬升电推杆、两腿部伸长电推杆、腿部抬升电推杆、横叉电推杆分别和控制器连接，所述底板下侧安装有带刹车脚轮，所述底板上侧安装有机箱和底部齿轮，所述机箱一侧和底部齿轮连接，所述底部齿轮上侧安装有背部抬升电推杆和椅背支撑，所述机箱另一侧下部和腿部抬升电推杆连接，所述腿部抬升电推杆上侧安装有横叉电推杆，所述横叉电推杆与两腿部伸长电推杆连接，所述两腿部伸长电推杆分别和两个脚部拉伸电推杆连接，所述机箱内部包括控制器、步进电机，所述控制器和步进电机连接，所述步进电机和底部齿轮连接，所述机箱上侧安装有臀部支撑结构；所述两腿部伸长电推杆另一侧安装有腿部支撑结构，所述腿部支撑结构包括腿臂支撑板、固定绑带、腿部气囊、脚部拉伸电推杆、脚底拉伸杆；所述腿臂支撑板上片内侧和下片内侧安装有腿部气囊，所述腿部气囊中安装有按摩模块；所述腿臂支撑板上设置有急停按钮和控制按钮；所述腿臂支撑板分为上片、下片，所述上片和下片通过固定绑带连接，所述固定绑带为可调节结构；所述腿臂支撑板外侧面安装有脚部拉伸电推杆，所述脚部拉伸电推杆前端安装有脚底拉伸杆；所述腿臂支撑板下侧安装有两腿部伸长电推杆，所述两腿部伸长电推杆的另一侧与横叉电推杆连接，所述横叉电推杆与腿部抬升电推杆连接，所述双腿抬升电推杆固定在底部支架上；所述椅背支撑上侧安装有上体部支撑结构，所述上体部支撑结构包括椅背、包棉固定柱、固定绑带、旋转电机、旋转齿轮，所述椅背上安装有两个包棉固定柱和固定绑带，所述椅背下部两侧面均安装有旋转电机，所述旋转电机和控制器连接，所述旋转电机通过旋转齿轮和臂部支撑结构连接；臂部支撑结构包括手臂支撑板、固定绑带、手掌握把、急停按钮、控制按钮，所述手臂支撑板上侧安装有固定绑带，所述固定绑带为自动卷曲结构且端部带有魔术贴，所述手臂支撑板上侧端部设置有手掌握把，所述手掌握把上设有急停按钮和控制按钮，所述急停按钮、控制按钮和控制器连接；所述臀部支撑结构包括座板、固定绑带，所述座板固定在机箱上，所述座板上侧安装有固定绑带，所述机箱侧面设有控制显示屏，所述控制显示屏和控制器连接。